II. Производство
Основные компоненты оборудования
Система ходового шасси: шасси гусеничного‑гусеничного или колесного‑ типа. Вся машина изготовлена из нержавеющей стали марки 304 или горяче‑оцинкованной‑ стали для защиты от‑коррозии, адаптируясь к высокой‑влажности и агрессивной среде внутри навозоотводящих каналов. Для адаптации к скользким полам каналов предусмотрены функции защиты от‑скольжения и‑заклинивания.
Механизм приведения в действие операции
Промывочный агрегат высокого‑давления: вращающиеся под разными‑ углами форсунки высокого‑давления обеспечивают покрытие на 360° градусов дна канав и боковых стенок, удаляя затвердевший навоз под высоким давлением воды.
Узел скребка: высота ‑ регулируемый толчок ‑ скребок собирает рыхлый навоз по направлению к выходу сточных вод.
Модуль освещения и камеры: встроенные‑светодиодные фонари и передние‑задние камеры. Внешний дисплей позволяет в режиме реального времени‑ отслеживать состояние очистки внутри навозоотводного канала.
Трубопровод и энергоблок: шланг подачи воды высокого ‑давления‑ и кабельная катушка. Модели тягового‑типа оснащены автоматическим механизмом втягивания‑и‑разматывания шланга для предотвращения запутывания трубопровода и повреждения при протягивании.
Система управления: Проводной пульт дистанционного управления. Версии High‑end поддерживают автоматическое путешествие туда и обратно‑по заданным путям. Доступны функции защиты от перегрузки и глушения‑сигнализации; поддерживается запись рабочей‑длительности.
Технологический процесс
Полное истощение и опорожнение птичника → Робот подается в навоз‑канал через входное отверстие → Дистанционное‑ управляемое поступательное движение; скребок собирает навоз, а форсунки высокого‑давления промывают стенки и дно канавы → Отходы смываются к выходу сточных вод и сливаются из канала → После очистки всего навоз‑канала, робот возвращается к входному‑выходному отверстию; можно включить дезинфицирующую жидкость для проведения дезинфекции внутри навозо‑канала.
Заводское производство и внедрение на месте‑
Заводские‑боковые процедуры включают сварку листового‑металла, анти‑коррозионную обработку нержавеющей‑стали, сборку контура водой под высоким‑давлением‑ и установку электрической‑системы управления. Оборудование упаковывается в отдельные компоненты для транспортировки. Работы на ‑площадке включают в себя позиционирование основного‑ блока, электропроводку для водоснабжения‑снабжения и электроснабжения‑, а также прокладку трубопроводов. Для проверки функций перемещения, промывки и скрепера проводятся пусконаладочные работы без ‑нагрузки и пробный спуск в канаву ‑вход в нее ‑запуск. Официальная передача‑передача происходит после приемочного контроля.